库卡WorkVisual是一款用于编程和调试库卡机器人的软件。以下是库卡WorkVisual 6.0的使用教程：

1. 安装库卡WorkVisual 6.0软件并打开。

2. 创建一个新项目。在“文件”菜单中选择“新建项目”，然后输入项目名称和路径。

3. 在项目中创建一个新的工作空间。在“文件”菜单中选择“新建工作空间”，然后输入工作空间名称和路径。

4. 在工作空间中创建一个新的程序。在“文件”菜单中选择“新建程序”，然后输入程序名称和路径。

5. 在程序中创建一个新的模块。在“文件”菜单中选择“新建模块”，然后输入模块名称和路径。

6. 在模块中编写代码。您可以使用库卡机器人的编程语言KRL来编写代码。在代码编辑器中输入代码，并保存。

7. 编译代码。在“生成”菜单中选择“编译”，然后等待编译完成。

8. 下载代码到库卡机器人。在“生成”菜单中选择“下载”，然后将代码下载到机器人控制器中。

9. 调试代码。您可以使用库卡机器人的调试工具来调试代码，例如断点、单步执行等。

以上是库卡WorkVisual 6.0的基本使用教程，希望对您有所帮助。如果您需要更详细的教程或者有其他问题，请参考库卡官方文档或者咨询库卡技术支持。

库卡workvisual60使用教程 扩展

. 设置机器人IP地址

2. 电脑和机器人通过网线连接

3. 创建连接

4. 编程操作

5. 将改动传到控制柜

6. 下载控制柜改动

一、准备工作

1. 机器人上电完成

2. 电脑安装Workvisual

（1）从机器人控制柜拷贝：

①菜单/配置/用户组，选择管理员权限，输入密码 kuka 登录；

②打开机器人D盘，打开文件夹workvisual，选择里面的压缩包，点击右下角编辑/复制，插入U盘，打开U盘，点击右下角编辑/添加，等待下方读条结束，拔出U盘，解压安装在电脑中即可；